A série acompanha a adolescência de Ariel, agora com 14 anos, e as suas atribuladas aventuras marítimas, vividas sempre em conjunto com os seus amigos. Aos já conhecidos Sebastião e Linguado, juntam-se agora novas personagens como Urchin, um rapaz-peixe, Manta, a lagosta malvada, ou Spot, uma orca. Ao contrário do que desejaria o seu superprotector pai Tritão, o rei dos mares, Ariel prefere a emoção e explorar o desconhecido, o que a leva a meter-se em constantes sarilhos principalmente quando entra em cena Úrsula, a bruxa do mar e a sua eterna rival.
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